2021年11月23日

OTOTAKEプロジェクト
成果発表会

OTOTAKE PROJECTは『五体不満足』の著者でもある乙武洋匡氏とともに、ソニーCSLリサーチャーの遠藤謙がロボティクスで人間の身体の進化を目指すプロジェクトです。本研究は国立研究開発法人科学技術振興機構（JST CREST JPMJCR1781、JPMJCR19F2）の支援を受けて2018年にスタートしました。OTOTAKE PROJECTには遠藤リサーチャーに加え、ロボット義足を設計するエンジニアやデザイナー、乙武氏への義足の装着を担当する義肢装具士や歩行法の支援をする理学療法士がチームに加わり推進してきました。

約３年間にわたる研究の成果を、9月28日に日本科学未来館にて発表いたしました。

当日の模様をご報告します。

1. 成果発表会　イベントレポート
 2. アーカイブ動画
 3. メディア掲載一覧
 4. 成果発表会　開催概要

成果発表会　イベントレポート

遠藤研究員によるプロジェクト概要と成果の紹介

イベント会場は日本科学未来館です。コロナ下ということもあり、オンライン配信となった本イベント。まずは未来館ホールにて、遠藤研究員よりロボット義足の説明と３年間の活動のビデオをご覧いただきました。

遠藤研究員が開発を行っているロボット義足はアクティブ（能動的に稼働を行う形）でありながら、軽くなっています。膝の動きのパラメータを設定することで、リハビリテーションのプロセスの中で求められる機能を実現する、その時その人に合わせた「n=1のものづくり」の研究を乙武氏と進めてきました。

乙武洋匡氏によるロボット義足歩行デモンストレーション

続いて３Fの展示スペースに移動して、乙武洋匡氏による歩行デモンストレーションを実施。展示物であるジオコスモに向かって歩みを進めた乙武氏は、予定していた50ｍを大きく超えた66.2mの歩行に成功しました。

パネルディスカッション

その後、再び未来館ホールに戻ってシンポジウムを行いました。第一部はプロジェクトメンバーで理学療法士の内田直生氏、義肢装具士の沖野敦郎氏を迎え、今回、乙武氏を事例として得られた知見をどのように一般化し、社会実装していくのか、３年間を経て得られたものを今後どのように活用していきたいか、それぞれのご専門からみた本プロジェクトの歩みを語っていただきました。

つづく第二部ではxDiversityプロジェクトメンバーの本多達也氏、菅野裕介氏、落合陽一氏が登壇しました。

本研究はJST CRESTの採択課題である「計算機によって多様性を実現する社会に向けた超AI基盤に基づく空間視聴触覚技術の社会実装」（研究代表者：落合陽一、主たる共同研究者：菅野裕介本多達也遠藤謙）としてのxDiversityプロジェクトの一環としても活動しています。xDiversityは人や環境の「ちがい」をAIとクロスさせ、多くの人々によりそった問題解決の仕組み作りを目指しております。