生命のダイナミクスは、多様なスケールにおいて展開される魅力的なパズルです。知覚と行動に関わる生物学的システムによって、私たちは周りの世界を理解することができるのです。光合成や視覚など、環境を感知するための生物学的システムの頑健さは驚嘆すべきものであり、それが新しい技術の開発や、動植物や微生物が暮らす生態系に関する新たな科学的視点を見出すインスピレーションとなっています。現在私は、マイクロファーム農家を支援するための人工知能とロボットシステムを開発しています。農家と植物生物学者は、いずれも植物栽培の専門家でありますが、両者の間での知識の交流はほとんどありません。私は、新しい技術を通して彼らの連携を促し、知識の共有を実現させることを目指しています。そのために、作物に干渉し、田畑に関するデータを取得するための新しいハードウェアを設計しています。 こうしたデータを数学的にモデリングし、統合することによって、田畑を有効的に活用するために農家がとるべき方法を提示することができます。機械を利用することで、野生植物の生物学的学びが拡大することを生物学者や農家に実証して驚かせてみたいと考えています。
[Keywords]
コンピュータービジョン ／ ロボット工学（ロボティクス） ／ アグロエコロジー ／ システム生物学（システムバイオロジー） ／ 複雑系
The dynamics of life is a fascinating puzzle unfolding at multiple scales. Biological systems involved in perception and behavior also underlies our ability to grasp meaning from the world. They amaze me by their robustness in sensing their environment, for example, for photosynthesis or vision, and they inspire me to develop new technologies and discover new scientific perspectives on animals, plants and microbes in their respective ecosystems.
I currently develop artificial intelligence and robotic systems to help people managing micro-farms. Farmers and plant biologists are both experts at growing plants although they rarely exchange their knowledge. I aim at bringing them together around new technologies so that their knowledge can be transferred. I design new hardware to intervene on crops and acquire in-field data. These data are then integrated through mathematical modeling to get a useful description of the field and to point the farmer to the possible actions he can take. I also hope to surprise biologists and farmers about how machines might teach them about the biology of wild plants.
[Keywords]
Computer Vision / Robotics / Agroecology / System Biology / Complex Systems